Section: Dissemination

Teaching - Supervision - Juries

Teaching

• Master 1 : Florence Bertails-Descoubes, Module IRL (découverte recherche), supervision stage Mickaël Ly, ENSIMAG 2A (Grenoble INP)

Supervision

• HdR : Vincent Acary, Analysis, simulation and control of nonsmooth dynamical systems, Université de Grenoble Alpes, 16 juillet 2015.

• PhD : Narendra Akhadkar, Modélisation numérique des mécanismes. Influence des jeux, de la déformation et des impacts multiples, Université Grenoble-Alpes, CIFRE I-MEP2 avec Schneider-Electric, 25 avril 2016, Vincent Acary et Bernard Brogliato

• PhD : Gilles Daviet, Modèles et Algorithmes pour la Simulation du Contact Frottant dans les Matériaux Complexes : Application aux Milieux Fibreux et Granulaires, Universite' Grenoble-Alpes, 15 décembre 2016, Florence Bertails-Descoubes.

• PhD : José Eduardo Morales Morales, Ondes localisées dans des systèmes mécaniques discrets excitables, Universite' Grenoble-Alpes, 29 novembre 2016, Guillaume James et Arnaud Tonnelier

• PhD in progress : Alexandre Vieira, Commande Optimale de Systèmes Linéaires de Complémentarité, 01 octobre 2015, Christophe Prieur et Bernard Brogliato.s/'e

• PhD in progress : Alejandro Blumentals, Analyse et Simulation de Systèmes Mécaniques avec Contact Frottant, 01 octobre 2013, Florence Bertails-Descoubes et Bernard Brogliato.

• PhD in progress: Nestor Bohorquez Dorante, Control of Biped Robots, 01 octobre 2015, Pierre-Brice Wieber.

• PhD in progress: Nahuel Vila, Control of Biped Robots, 01 octobre 2016, Pierre-Brice Wieber.

Juries

• Bernard Brogliato, member of Habilitation à Diriger des Recherches committee of Constantin Irinel Morarescu, CRAN Nancy (MCF université de Nancy), 03 novembre 2016.

• Bernard Brogliato, member of Habilitation à Diriger des Recherches committee of Stéphane Redon, Inria Grenoble (CR Inria), 27 mai 2016.

• Bernard Brogliato, member of Ph.D. Thesis committee of T.L. Nguyen (15 janvier 2016), INSA de Rennes (directeurs de thèse M. Hjiaj and C. Sansour).

• Bernard Brogliato, member of Ph.D. Thesis committee of O. Montano (20 mai 2016), CICESE Ensenada, Mexico (directeur de thèse Y. Orlov).

• Arnaud Tonnelier, member of Ph.D. Thesis committee of Catalina Vich Llompart (août 2016), Universitat de les Illes Balears (directeurs de thèse : Antoni Guillamon Grabolosa (UPC) and Dr. Prohens Rafel Sastre (UIB)).

• Arnaud Tonnelier, member of Ph.D. Thesis committee of Elif Köksal Ersöz (décembre 2016), Université Pierre et Marie Curie (directeurs de thèse: F. Clement et J.P. Françoise).